Erdélyi Tudományos Diákköri Konferencia
 

 
 
 
  műhely    » Erdélyi Tudományos Diákköri Konferencia
év 2006 2007 2008 2009 2010   
szerzők a b c d e f g h i j k l m n o p r s t u v x z ö   
címek a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v z ö ü   
 

| észrevételeim vannak


| kinyomtatom

| könyvjelzőzöm










keresés

szerző:
cím:
kivonat:
szekció:







adatlap

Máté István Zoltán

» Szekció: Informatika
» Bemutatás éve: 2006
» Cím: Tárgykövető robot
» Intézmény: BBTE, MIK, informatika szak, mesteri
» Minősítés: 3. díj
» Témavezető: dr. Soós Anna docens, BBTE, MIK, Numerikus Számítás és Statisztika Tanszék
dr. Csató Lehel adjunktus, BBTE, MIK, Programozási Nyelvek és Módszerek Tanszék

» Kivonat:
A program célja egy olyan alkalmazás létrehozása, amely sikeresen teljesítse a tárgykövetés alapproblémáját. Tehát a program kell irányítson egy léptetőmotoros rendszert, el kell készítse a tárgy hisztogramját, kell alkalmazza a Kalman-szűrőt a tárgy mozgása közben, a kameráról közvetített fel kell dolgozza. Amint látható, ez egy meglehetősen sok összetevőből álló feladat, aminek teljesítésére interfészek írása szükséges.
A program írása alatt, mindvégig a sebesség tényező volt szem előtt tartva, mivel egy valós eseményrendszerrel dolgozunk. A valós időben történő képfeldolgozás rengeteg számítást igénylő feladat. Emiatt a színhisztogram alapú tárgyfelismerést alkalmaztuk, ami nem garantálja a tárgy felismerésének biztonságát, viszont megfelelő alkalmazás esetén egy nagyon hatékony módszer lehet, és a legtöbb esetben kielégítő eredményeket szolgáltat.
A tárgyfelismerés mellett a tárgykövetés, és a tárgy pozíciójának becslése is egy kihívás lehet.

» Teljes dolgozat: [PDF]

Vissza

 
 
kapcsolódó
» mi ez?
» rövidítések
» felhívás az ETDK résztvevőihez
 
 

(c) Erdélyi Magyar Adatbank 1999-2017
Impresszum | Médiaajánlat | Adatvédelmi záradék