Erdélyi Tudományos Diákköri Konferencia
 

 
 
 
  műhely    » Erdélyi Tudományos Diákköri Konferencia
év 2006 2007 2008 2009 2010   
szerzők a b c d e f g h i j k l m n o p r s t u v x z ö   
címek a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v z ö ü   
 

| észrevételeim vannak


| kinyomtatom

| könyvjelzőzöm










keresés

szerző:
cím:
kivonat:
szekció:







adatlap

Bócsi Botond Attila

» Szekció: Informatika
» Bemutatás éve: 2008
» Cím: Tárgykövető algoritmusok matematikai modellekkel
» Intézmény: BBTE, MIK, informatika szak, IV. év
» Minősítés: 2 díj
» Témavezető: dr. Csató Lehel adjunktus, BBTE, MIK, Programozási nyelvek és módszerek tanszék

» Kivonat:
A dolgozat témája tárgykövető algoritmusok összehasonlító elemzésének a megvalósítása, úgynevezett szűrőmódszerek (filtering methods) felhasználásával. Bemutatásra kerülnek az algoritmusok alapjául szolgáló matematikai modellek és annak módja, hogy hogyan lehet alkalmazni őket a tárgykövetés területén. A dolgozat célja egy objektív összehasonlítás megvalósítása, amely számos tulajdonságra kiterjed: sebesség, pontosság, robusztusság stb. Az összehasonlítás figyelembe veszi a környezeti tényezőket is. Az elemzés a tárgykövető algoritmusok egy speciális családjára terjed ki, az úgynevezett szűrőmódszerekre. A következő három algoritmus kerül bemutatásra: a Kálmán-szűrő (Kalman filter), valamint két, nemlineáris kiterjesztése: az „unscented” Kálmán-szűrő (unscented Kalman filter) és a részecskeszűrő (particle filter).

» Teljes dolgozat: [PDF]

Vissza

 
 
kapcsolódó
» mi ez?
» rövidítések
» felhívás az ETDK résztvevőihez
 
 

(c) Erdélyi Magyar Adatbank 1999-2017
Impresszum | Médiaajánlat | Adatvédelmi záradék