|
|
|
|
adatlap |
|
Máté István Zoltán » Szekció: Informatika
» Bemutatás éve: 2006
» Cím: Tárgykövető robot
» Intézmény: BBTE, MIK, informatika szak, mesteri
» Minősítés: 3. díj
» Témavezető: dr. Soós Anna docens, BBTE, MIK, Numerikus Számítás és Statisztika Tanszék
dr. Csató Lehel adjunktus, BBTE, MIK, Programozási Nyelvek és Módszerek Tanszék
» Kivonat:
A program célja egy olyan alkalmazás létrehozása, amely sikeresen teljesítse a tárgykövetés alapproblémáját. Tehát a program kell irányítson egy léptetőmotoros rendszert, el kell készítse a tárgy hisztogramját, kell alkalmazza a Kalman-szűrőt a tárgy mozgása közben, a kameráról közvetített fel kell dolgozza. Amint látható, ez egy meglehetősen sok összetevőből álló feladat, aminek teljesítésére interfészek írása szükséges.
A program írása alatt, mindvégig a sebesség tényező volt szem előtt tartva, mivel egy valós eseményrendszerrel dolgozunk. A valós időben történő képfeldolgozás rengeteg számítást igénylő feladat. Emiatt a színhisztogram alapú tárgyfelismerést alkalmaztuk, ami nem garantálja a tárgy felismerésének biztonságát, viszont megfelelő alkalmazás esetén egy nagyon hatékony módszer lehet, és a legtöbb esetben kielégítő eredményeket szolgáltat.
A tárgyfelismerés mellett a tárgykövetés, és a tárgy pozíciójának becslése is egy kihívás lehet.
» Teljes dolgozat:
[PDF]
Vissza |
|
|
|
