|
|
|
|
adatlap |
|
Bócsi Botond Attila » Szekció: Informatika
» Bemutatás éve: 2008
» Cím: Tárgykövető algoritmusok matematikai modellekkel
» Intézmény: BBTE, MIK, informatika szak, IV. év
» Minősítés: 2 díj
» Témavezető: dr. Csató Lehel adjunktus, BBTE, MIK, Programozási nyelvek és módszerek tanszék
» Kivonat:
A dolgozat témája tárgykövető algoritmusok összehasonlító elemzésének a megvalósítása, úgynevezett szűrőmódszerek (filtering methods) felhasználásával. Bemutatásra kerülnek az algoritmusok alapjául szolgáló matematikai modellek és annak módja, hogy hogyan lehet alkalmazni őket a tárgykövetés területén. A dolgozat célja egy objektív összehasonlítás megvalósítása, amely számos tulajdonságra kiterjed: sebesség, pontosság, robusztusság stb. Az összehasonlítás figyelembe veszi a környezeti tényezőket is. Az elemzés a tárgykövető algoritmusok egy speciális családjára terjed ki, az úgynevezett szűrőmódszerekre. A következő három algoritmus kerül bemutatásra: a Kálmán-szűrő (Kalman filter), valamint két, nemlineáris kiterjesztése: az „unscented” Kálmán-szűrő (unscented Kalman filter) és a részecskeszűrő (particle filter).
» Teljes dolgozat:
[PDF]
Vissza |
|
|
|
